一种用于多自由度非线性间隙值识别的改进恢复力曲线方法
来源：机械工程学报杂志2016年第14期北京时间：
作者：刘杰, 李兵, 韩罗峰, 权双璐, 何安琦
单位：西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室 西安 710049
摘要：在机械系统中，间隙无处不在，由间隙引起的接触非线性往往会严重影响系统的动态响应精度，从而降低系统的动力性能。如果能利用系统动态信息识别出间隙大小，就能为机械系统的间隙控制提供依据。针对多自由度含间隙非线性系统，提出一种结合传统恢复力曲线方法与矩阵行空间正交投影技术的间隙值辨识方法。通过激励力和响应加速度得到传统意义下的恢复力，将该恢复力投影到各非线性位置上，绘制投影恢复力关于对应位置位移的曲线，由曲线的拐点就可以准确地识别间隙值。经过仿真验证了该改进方法的可行性，并与其他方法进行对比显示了该方法的优越性。在设计的含间隙悬臂梁试验台上进行参数辨识试验，验证了该方法在真实试验条件下的有效性。
关键词：改进的恢复力-位移曲线法,正交投影技术,间隙识别；
基金资助：* 国家自然科学基金资助项目(51475356); 20150122收到初稿，20160503收到修改稿;
