基于鱼类侧线感知机理的流场辨识方法及仿真研究
来源：机械工程学报杂志2016年第17期北京时间：
作者：刘贵杰, 宫华耀, 吴乃龙, 闫茹, 李蒙蒙
单位：中国海洋大学工程学院 青岛 266000
摘要：在研究鱼类侧线感知机理的基础上，综合运用了流体动力学，边界层理论，耦合仿生学等理论，建立类似于鱼神经丘模型的神经网络模型，从数值计算和仿真分析两方面对鱼体侧线系统进行模拟，并将研究结论应用于自治水下机器人(Autonomous underwater vehicle， AUV)的导航及目标定位，为AUV导航和环境辨识提供新思路。计算机仿真结果表明，基于鱼类侧线感知机理构建的感知模型可以有区分度地对一个新的水流工况进行识别，可为AUV的导航及目标定位提供支持。
关键词：计算机仿真,水流工况辨识,自治水下机器人,鱼类侧线；
基金资助：* 国家自然科学基金(61540010)、山东省科技攻关(2014GHY115032)和青岛市民生科技计划(14-2-3-63-nsh)资助项目; 20151026收到初稿，20160614收到修改稿;
