考虑静柔度约束的A3并联动力头轻量化设计
来源：机械工程学报杂志2016年第17期北京时间：
作者：李祺, 刘海涛, 黄田
单位：天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室 天津 300072
摘要：研究一种考虑静柔度约束的3自由度并联动力头——A3头的轻量化设计方法。该方法针对航空铝合金结构件高速铣削工艺，首先建立静柔度约束，然后建立部件柔度、质量与设计参数间的响应面模型，进而将A3头的设计问题归结为一类以静柔度和几何干涉为约束条件，以运动部件质量最轻为目标的有约束非线性设计问题，并借助多岛遗传算法(MIGA)求解。仿真验证表明，与原设计相比，在运动部件质量增加3.6%的前提下，系统的静柔度降低超过50%，低阶固有频率提高30%。该方法为此类装备的工程设计提供一种有效手段。
关键词：并联动力头,静柔度,轻量化设计；
基金资助：* 国家科技重大专项资助项目(2014ZX04014-031); 20150905收到初稿，20160711收到修改稿;
