气浮台质心漂移干扰力矩及最优参数研究

来源：机械工程学报杂志2016年第19期北京时间：

作者：杜冬, 王超, 赵川

单位：上海卫星工程研究所 上海 201109

摘要：三轴气浮台质心漂移引起的干扰力矩是衡量气浮台工作能力的重要指标。针对航天八院研制中的5 000 kg三轴气浮转台干扰力矩评估与最优设计问题，建立理论分析模型，论述气浮台的质心漂移取决于三个基本变形参数。然后采用数值仿真和理论分析的方法，深入讨论气浮球心最优偏移与气浮台重力干扰力矩之间的关系，基于分析结论建议初始姿态调平后气浮球心相对于气浮台质心适当偏移可以有效抑制干扰力矩。结论还认为微摆0.3°产生的干扰力矩接近零对气浮台结构设计来说并不是困难，追求摆动0~15°范围内重力干扰力矩最小才是气浮台设计所面临的最大挑战。另外，还总结了最优参数的变化趋势，为气浮台的设计、调平提供了有益的建议。

关键词：结构变形,质心漂移,最优设计,三轴气浮台；