三维大变形梁系统的动力学建模与仿真
来源：机械工程学报杂志2016年第19期北京时间：
作者：郑彤, 章定国, 洪嘉振
单位：1. 南京理工大学理学院 南京 210094；2. 上海交通大学工程力学系 上海 200240
摘要：对三维大变形柔性梁系统的动力学建模和仿真进行了研究。采用绝对节点坐标法描述柔性体的大变形和大位移运动，并由此建立三维大变形柔性梁系统的动力学模型。在此动力学模型基础上，编制动力学仿真软件，实现了对三维大变形柔性梁系统的动力学仿真。给出了两个动力学仿真算例。第一个对柔性单摆自由下落进行了动力学仿真，并与现有文献结果相比较，验证了模型的正确性。第二个对空间柔性双摆的自由下落过程进行了动力学仿真，并将模型计算的结果与使用ADAMS软件计算的结果进行比较。研究结果表明，ADAMS在计算大变形物体动力学时具有局限性，而所得的模型能够有效地对三维大变形柔性梁系统的动力学进行仿真解决这类动力学问题。
关键词：ADAMS,动力学,绝对节点坐标法,柔性梁系统,大变形；
基金资助：* 国家自然科学基金(11272155， 11132007)、江苏省“333”工程(BRA2011172)和中央高校基本科研业务专项资金(30920130112009)资助项目; 20151226收到初稿，20160627收到修改稿;
