单摩擦元件纯电动两档变速器换档最优控制
来源：机械工程学报杂志2016年第20期北京时间：
作者：叶杰, 黄向东, 赵克刚, 刘延伟, 黄谢鑫
单位：1. 华南理工大学广东省汽车工程重点实验室 广州 510640；2. 广东工业大学机电工程学院 广州 510006
摘要：针对单摩擦元件纯电动两档变速器的动力换档过程，提出基于极小值原理的双控制变量换档协调优化控制策略。在转矩相阶段，对整车进行稳定加速度控制;在惯性相阶段，构造目标泛函兼顾末时刻点的冲击度和过程中的滑摩功，以电动机、摩擦元件转矩变化率为控制变量，并根据过程中的容许冲击度对控制变量施加约束，针对该带约束条件的波尔扎问题，利用极小值原理最优控制算法求解电动机、摩擦元件的最优状态变化轨迹。在Matlab/Simulink软件平台上搭建换档控制仿真模型，验证自由边界条件下的双控制变量优化控制策略的可行性。并将该换档策略应用于所搭建的试验台架上，换档试验结果表明其能有效地提高换档品质，延长摩擦元件的使用寿命。
关键词：波尔扎问题,换档策略,极小值原理,自动变速器；
基金资助：* 国家自然科学基金(51575189)和华南理工大学中央高校基本科研业务费(2015ZZ086)资助项目; 20151105收到初稿，20160411收到修改稿;
