任意拓扑结构机床运动轴误差传递链建模方法
来源：机械工程学报杂志2016年第21期北京时间：
作者：赵强强, 洪军, 刘志刚, 郭俊康
单位：北京理工大学机械与车辆学院 北京 100081
摘要：在对任意结构机床进行空间几何误差建模时，必须要获得该机床运动轴误差传递链，从而基于微分变换实现任意结构机床误差建模。通过运用多体系统理论，构建任意结构机床拓扑结构与低序体阵列，利用机床拓扑结构与低序体序列提出了机床运动轴连接支承件相对运动矩阵与机床支承件连接矩阵概念，建立了获取运动轴误差传递链的数学模型。该数学模型将描述机床拓扑结构的低序体序列与机床支承件相对运动关系结合起来，给出了获取任意机床运动轴误差传递链的建模方法。并且将利用此建模方法获得的运动轴误差传递链运用于基于微分变换的机床空间几何误差建模中，实现了对任意结构机床空间几何误差建模。最后以五轴立式加工中心为算例，验证了该运动轴误差传递链建模方法的有效性。
关键词：多体系统,微分变换,误差传递链,任意结构机床,第一性原理二次电子发射功函数；
基金资助：* 国家重点基础研究发展计划资助项目(863计划，2012AA040701); 20160119收到初稿，20160722收到修改稿;
