基于机器视觉铸件布氏硬度在线检测技术研究
来源：机械工程学报杂志2017年第1期北京时间：
作者：单忠德, 张飞, 任永新, 张静, 聂军刚
单位：机械科学研究总院先进成形技术与装备国家重点实验室 北京 100083
摘要：为实现铸件布氏硬度的在线检测，应用基于机器视觉的布氏硬度自动测量系统采集压痕图像，研究压痕图像滤波、压痕图像轮廓直径提取、直径标定系数等算法。根据压痕图像的特点，提出基于粒子群的Snake模型压痕轮廓提取算法。引入压痕直径标定系数，解决了视觉测量中的压痕直径像素与压痕物理直径的换算关系，并对直径标定系数进行最小二乘法拟合，提高了测量精度。应用布氏硬度在线测量装置对 180~210 HBW 标准硬度块进行试验测试。试验表明：测量平均误差为 0.72%，测量精度在±2 HBW之间，测量标准差为125 HBW，装置重复性好，精度高，完全能够满足铸件的布氏硬度在线检测要求。
关键词：机器视觉,图像处理,误差分析,布氏硬度；
基金资助：* 国家杰出青年科学基金资助项目(51525503); 20160613收到初稿，20161014收到修改稿;
