考虑零件偏斜的行星滚柱丝杠副啮合特性研究
来源：机械工程学报杂志2017年第3期北京时间：
作者：付晓军, 刘更, 马尚君, 佟瑞庭
单位：西北工业大学陕西省机电传动与控制工程实验室 西安 710072
摘要：丝杠、滚柱和螺母在实际工作状态下不可避免偏斜，会对行星滚柱丝杠副的承载、效率和寿命等传动性能产生重要影响。基于此问题，提出一种当零件出现偏斜时，丝杠、滚柱和螺母每对相啮合螺纹牙啮合位置以及间隙的计算方法。借鉴齿轮啮合原理，给出考虑零件偏斜的螺旋曲面相切接触条件，建立丝杠、滚柱和螺母的螺旋曲面方程，并应用坐标变换对零件的偏斜进行描述。在此基础上，推导出丝杠和滚柱以及螺母和滚柱存在相对偏斜时，不同螺纹牙啮合位置及间隙的求解方程。通过与已有模型在不考虑零件偏斜时的啮合位置计算结果对比，验证了其正确性。研究当滚柱相对丝杠发生偏斜时，两零件之间的啮合特性。结果表明，出现偏斜时，不仅丝杠或滚柱不同螺纹牙的啮合半径不同，而且各螺纹牙的啮合偏角也不再相同，同时丝杠和滚柱的多对螺纹牙不能够同时啮合。
关键词：间隙,啮合特性,啮合位置,偏斜,行星滚柱丝杠副；
基金资助：* 国家自然科学基金(51275423， 51505381)、教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20126102110019)、高等学校学科创新引智计划(B13044)和中国博士后科学基金(2014M552483)资助项目; 20151215收到初稿，20160620收到修改稿;
