液压互联ISD悬架系统模式切换研究
来源：机械工程学报杂志2017年第6期北京时间：
作者：汪若尘, 叶青, 孙泽宇, 周卫琪, 陈龙
单位：江苏大学汽车与交通工程学院 镇江 212013
摘要：为实现液压互联ISD悬架全局工况最优，提出一种基于模糊控制的液压互联ISD悬架系统模式切换控制策略。研究液压互联ISD悬架系统工作原理，仿真对比液压互联ISD悬架两种工作模式力学特性，确定模式切换参数，并设计悬架工作模式识别以及模式切换控制策略，针对液压互联ISD悬架工作模式构建液压互联ISD悬架模糊控制器，并进行整车仿真分析，仿真结果与预期基本一致。在此基础上设计液压互联ISD悬架样机，进行台架试验，验证了所提出的液压互联ISD悬架系统模型的正确性以及模糊切换控制方法的有效性。
关键词：ISD悬架系统,模糊切换控制,模式识别,实车试验,液压互联；
基金资助：* 国家自然科学基金(51575240)、江苏省自然科学基金(15KJA460005)和镇江市重点研发(GY2015029)资助项目; 20160304收到初稿，20160919收到修改稿;
