基于背面小孔图像的受控脉冲穿孔PAW控制系统
来源：机械工程学报杂志2017年第6期北京时间：
作者：黄纯德, 钟黎明, 刘祖明
单位：1. 国网山西省电力公司电力科学研究院 太原 030001;；2. 天津大学材料科学与工程学院 天津 300350；
摘要：已开发的受控脉冲穿孔等离子弧焊被验证能够较好地控制小孔的穿透行为，提高焊接稳定性，保证焊接质量。然而，过去开发的控制系统使用间接反映小孔穿透状态的尾焰电压作为反馈量，不能够反映熔池的热量状态。前期研究发现，背面小孔参数中，小孔中心位置的变化能够反映熔池热量的变化趋势，脉冲电流下降沿时长能够调节小孔中心位置。本研究，利用摄像机拍摄的背面小孔图像信号为反馈信号，以小孔中心偏移量为被控制量，以脉冲电流下降沿时长为控制量，基于预测控制算法，设计新的受控脉冲穿孔等离子弧焊控制系统。利用新的脉冲穿孔焊接控制系统焊接9.5 mm厚304不锈钢，能够控制小孔周期性稳定穿透，得到了高质量的焊缝。
关键词：控制系统,视觉传感,受控脉冲穿孔,等离子弧焊；
基金资助：* 国家自然科学基金青年(51505329)和天津市应用基础与前沿技术研究计划青年(15JCQNJC03400)资助项目; 20160302收到初稿，20170106收到修改稿;
