基于加工操作单元的多态蚁群装夹规划方法
来源：机械工程学报杂志2017年第7期北京时间：
作者：黄风立, 左春柽, 顾金梅, 王海燕, 张礼兵
单位：嘉兴学院机电工程学院 嘉兴 314001
摘要：针对基于加工特征的计算机辅助装夹规划问题，提出一种基于多态蚁群算法的装夹规划优化方法。根据零件的加工特征，定义了加工操作单元，建立零件的装夹规划模型;接着提出了集成顺序优先约束的多态蚁群求解装夹规划的优化算法。其中顺序优先约束是通过对加工操作单元的划分，实现禁忌加工操作单元的动态调整;多态蚁群算法将局域搜索与全局搜索进行结合，并根据状态转移概率在可行的加工操作单元中进行选择，完成整个装夹路径的规划。最后通过典型零件装夹规划的实例，验证了提出的多态蚁群算法在求解装夹规划问题中的可行性和有效性。
关键词：多态蚁群算法,加工操作单元,加工特征,装夹规划；
基金资助：* 国家自然科学科学基金(61403163)、浙江省自然科学基金 (LY13E050021， LQ14G010008)和浙江省公益性技术应用研究计划 (2015C31069)资助项目; 20160511收到初稿，20161204收到修改稿;
