柔性机构动态可靠性分析的先进极值响应面方法
来源：机械工程学报杂志2017年第7期北京时间：
作者：张春宜, 宋鲁凯, 费成巍, 郝广平, 路成
单位：1. 哈尔滨理工大学机械动力工程学院 哈尔滨 150080；2. 北京航空航天大学能源与动力工程学院 北京 100191；3. 香港理工大学机械工程系 香港 999077
摘要：为了提高柔性机构可靠性分析的精度和效率，提出动态可靠性分析的先进极值响应面法。该方法将智能算法与可靠性分析的极值响应面法相结合，利用蒙特卡洛法抽取样本，经过网络训练建立先进极值响应面法的数学模型。以柔性机械臂为例，以柔性机械臂材料密度、弹性模量、构件截面尺寸为输入随机变量，构件变形为输出响应;利用蒙特卡罗法、极值响应面法和先进极值响应面法分别进行动态可靠性仿真计算，得出了各自输出响应量的分布特征及可靠度。通过方法比较表明：先进极值响应面法在保证计算精度的前提下，大大提高了计算速度，验证了先进极值响应面法在柔性机构动态可靠性分析中的可行性和适用性;也为柔性机构可靠性优化开辟了有效途径。
关键词：人工神经网络,柔性机械臂,先进极值响应面法,智能算法,可靠性分析；
基金资助：* 国家自然科学基金(51275138)和黑龙江省教育厅科学基金(12531109)资助项目; 20160501收到初稿，20170124收到修改稿;
