微结构湍流测量水下滑翔机设计与试验研究
来源：机械工程学报杂志2017年第9期北京时间：
作者：马伟, 王延辉, 徐田雨
单位：天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室 天津 300072
摘要：湍流测量对研究海洋微观和宏观运动具有重要作用，翼型剪切流传感器是目前观测海洋湍流的有效工具。水下滑翔机由于运动稳定，是翼型剪切流传感器的理想搭载平台，可为海洋湍流测量提供新的技术途径。通过面向翼型剪切流传感器与水下滑翔机的集成开展研究，完成海洋微结构湍流测量水下滑翔机的设计，并进行南海测试。考虑剪切流传感器工作要求和滑翔机运动特点，面向滑翔机测量系统进行翼型剪切流传感器装载的约束条件分析。研究翼型剪切流传感器的搭载方式和位置对湍流测量的影响，确定翼型剪切流传感器在滑翔机上的优化装载方案，并进行微结构湍流测量水下滑翔机运动特性分析。通过海域试验验证滑翔机整体测量系统的运动性能及湍流测量的有效性。
关键词：动力学模型,水下滑翔机,微结构湍流,翼型剪切流传感器,大型薄壁异型曲面,多道次复合旋压,封头旋压件淬火,铝合金,旋压和淬火全过程有限元建模；
基金资助：* 国家重点研发计划(2016YFC0301100)和国家自然科学基金(51475319)资助项目; 20160515收到初稿，20161227收到修改稿;
