考虑多间隙的航天机构传动关节振动特性分析
来源：机械工程学报杂志2017年第11期北京时间：
作者：张慧博, 陈子坤, 魏承, 赵阳, 游斌弟
单位：1. 河北工业大学机械工程学院 天津 300401; 2. 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨 150001; 3. 哈尔滨工业大学(威海)船舶与海洋工程学院 威海 264209);
摘要：为了分析含间隙航天机构传动关节的振动特性，以行星齿轮传动系统为研究对象，提出考虑多间隙耦合的行星齿轮传动关节动力学建模方法。模型中考虑了轴承径向间隙、齿侧间隙以及时变啮合刚度等非线性因素。并通过数值仿真，研究转速、间隙大小以及负载对系统振动特性的影响规律。分析结果表明：由于多间隙的影响，导致系统间各部件的振动存在耦合关系。同时，转速和间隙大小的变化，都有可能引发谐振现象。惯性负载较大时，关节的回转精度和稳定性较好，但处于空载或轻载状态时，系统内部振动幅值增大。
关键词：多间隙,行星齿轮,振动特性,航天机构；
基金资助：* 国家重点基础研究发展计划(973计划，2013CB733000)、国家自然科学基金(51575126)和机器人技术与系统国家重点实验室开放研究(SKLRS-2017-KF-15)资助项目; 20160728收到初稿，20170316收到修改稿;
