混合动力地下铲运机功率跟随控制策略

来源：机械工程学报杂志2017年第16期北京时间：

作者：苑昆, 靳添絮, 刘立, 陈亚珏, 张军, 商铁军

单位：1. 北京科技大学机械工程学院 北京 100083;2. 北京安期生技术有限公司 北京 100083

摘要：为改善地下铲运机燃油经济性，研究系统动力分配策略。通过分析14 t级地下铲运机工况特点，提出串联混合动力系统结构。分析了系统的功率链关系，针对该系统提出了一种双层控制结构的功率跟随控制策略。通过判断系统状态，控制发动机转速及发电机功率，实现了发动机动力的合理分配。对样机进行场地试验，结果表明：该策略能有效的控制混合动力地下铲运机运行，与传统柴油地下铲运机相比节油效果达到25.9%，实现了节能目的。

关键词：地下铲运机,功率跟随控制,混合动力,燃油经济性；

基金资助：国家科技支撑计划（2013BAB02B07）、国家自然科学基金（51276012）、北京市优秀人才培养计划和中央高校基本科研业务费专项资金（FRF-TP-15-015A3）资助项目