机器人辅助膝关节置换术的术前规划研究综述

来源：机械工程学报杂志2017年第17期北京时间：

作者：雷静桃, 唐明瑶, 王君臣, 胡磊, 王田苗

单位：1. 上海大学机电工程与自动化学院 上海 200072;2. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京 100191

摘要：膝关节置换术是治疗严重膝关节病变的骨科手术，进行胫骨和股骨病变部位的截骨操作并用人工假体替换，实现缓解膝关节病人疼痛和恢复患者膝关节功能。机器人辅助膝关节置换术的术前规划，根据患者膝关节的CT或MRI扫描图像，基于逆向工程技术重建患膝的三维数字化模型，在三维可视化软件导航下，进行股骨和胫骨截骨平面确定，为医生确定最佳手术方案、辅助医生完成精准的手术操作提供三维可视化界面。综述机器人辅助膝关节置换术的术前规划系统，包括关节三维模型重建、假体设计及术前预植入、下肢生物力线测量、植入假体关节生物力学分析等，阐述了国内外术前规划的研究现状及关键技术，分析了机器人辅助关节置换术的术前规划技术发展趋势。

关键词：假体植入,三维模型重建,生物力学分析,术前规划,膝关节置换术,下肢力线测量；

基金资助：国家高技术研究发展计划资助项目（863计划，SS2012AA041604，2015AA043201）