液气复合驱动液压挖掘机动臂运行特性及能效
来源：机械工程学报杂志2017年第20期北京时间：
作者：夏连鹏, 权龙, 张晓刚, 熊晓燕, 王永进
单位：太原理工大学新型传感器与智能控制教育部和山西省重点实验室 太原 030024
摘要：液压挖掘机作业中，大质量动臂举升储存的势能经液压阀口节流转化为热能耗散，不仅浪费能源，还使液压油温度升高，需附加冷却系统降温，增加了机器的成本和复杂性。为解决上述问题，在原有负载敏感驱动回路的基础上，提出基于三腔液压缸的工作装置自重液气平衡势能回收利用方法，三腔液压缸中一个油腔与液压蓄能器直接连通，存储利用工作装置的势能。研究中，首先根据前期的仿真结果，建立了基于三腔液压缸的液压挖掘机测试样机，通过试验，分析对比了分别采用两腔液压缸和三腔液压缸驱动动臂的运行特性与能效特性，测试结果表明，增加液气储能容腔后，提高了系统运行的平稳性，动臂运行过程中的能耗降低48.5%，峰值功率降低64.7%，节能效果显著。新的方法也同样适用于各类液压缸驱动的重载举升装置。
关键词：三腔液压缸,势能回收,液气储能；
基金资助：国家自然科学基金（U1510206，51675364）和山西省研究生教育创新（2017BY045）资助项目。
