基于移动机器人的无线传感器网络高效广播策略
来源：机械工程学报杂志2017年第21期北京时间：
作者：吴少波, 丑武胜, 牛建伟
单位：1. 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室 北京 100191;2. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京 100191;3. 北京航空航天大学计算机学院 北京 100191
摘要：广播是无线传感器网络一项重要的操作，而网络中节点能量通常受限且通信链路不稳定。针对低占空比传感器网络中引入机器人作为可移动汇点的场景，设计了考虑延迟和能耗的高效广播策略。首先采用最小覆盖圆算法，寻找最优广播位置。然后提出了一种延迟约束的高能效广播树算法（DCEBT）。DCEBT在构造广播树时，使用新的量度来充分利用无线广播特性减小能耗，同时基于地理位置对节点进行延迟约束。结果表明，利用机器人的移动性优化广播位置可改善广播性能。而和目前常用的方法相比，DCEBT在保持延迟性能相当的条件下，能大幅提高能量效率。
关键词：广播,能量效率,无线传感器网络,延迟,移动汇点；
基金资助：国家重点基础研究发展计划资助项目（973计划，2013CB035503）。
