基于集成式电子液压制动系统的横摆稳定性控制策略研究
来源：机械工程学报杂志2017年第24期北京时间：
作者：韩伟, 熊璐, 李彧, 侯一萌, 余卓平
单位：1. 同济大学汽车学院 上海 201804;2. 同济大学智能型新能源汽车协同创新中心 上海 201804
摘要：基于装配集成式电子液压制动系统（Integrated-electro-hydraulic brake system，I-EHB）的车辆进行横摆稳定性控制研究。设计了基于直接横摆力矩控制（Direct yaw moment control，DYC）的运动跟踪控制算法，采用线性二自由度车辆模型得到了参考横摆角速度值，与实际横摆角速度值进行比较通过比例积分（Proportional-integral，PI）控制算法计算出附加横摆力矩。将附加横摆力矩进行控制分配，通过单轮制动方式分配至作用车轮，再转换得到各个车轮的轮缸目标液压力值。利用基于轮缸压力均衡控制方法来跟踪目标轮缸压力，通过查表确定当前压力差下的目标增压速率，采用公式法在线性范围内近似拟合占空比随目标增压速率变化关系，以查表求出的目标增压速率作为输入来得到控制电磁阀的占空比。搭建了该系统的硬件在环测试平台，在高低附路面上验证了控制策略的有效性。
关键词：电磁阀控制,横摆稳定性控制,集成式电子液压制动系统,轮缸压力跟踪控制,脉冲调制控制,硬件在环测试；
基金资助：国家科技支撑计划资助项目（2015BAG17B01）。
