考虑车间反应时距的汽车自适应巡航控制策略
来源：机械工程学报杂志2017年第24期北京时间：
作者：朱敏, 陈慧岩
单位：1. 北京理工大学机械与车辆学院 北京 100081;2. 郑州宇通客车股份有限公司 郑州 450061
摘要：通过引入车间反应时距的概念，使用单一控制算法实现汽车自适应巡航控制（Adaptive cruise control，ACC）。结合熟练驾驶员经验，使用车间反应时距定量描述自车何时对目标车辆做出反应，将ACC系统分为上位控制器和下位控制器，给出考虑车间反应时距的上位控制器架构，分别设计线性二次型调节器（Linear quadratic regulator，LQR）和模型预测控制器（Model predictive control，MPC），通过MATLAB/Simulink与CarSim联合仿真初步验证系统可行性，并以乘用车辆为试验平台在平直铺装路进行实车试验。仿真及实车试验结果表明：目标车辆信息跳变、目标车辆行驶速度超过自车驾驶员设定限速时，考虑车间反应时距的LQR或MPC控制器均能有效处理复杂交通环境信息，实现自车安全、舒适行驶，有效避免模式切换过程中车辆加速度突变，提升车内乘员乘车体验。
关键词：车间反应时距,模型预测控制,线性二次型调节器,自适应巡航控制；
基金资助：国家自然科学基金重点资助项目（91420203）。
