基于转矩预测的混合动力挖掘机控制策略

来源：机械工程学报杂志2018年第1期北京时间：

作者：赵鹏宇, 陈英龙, 周华, 杨华勇

单位：浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 杭州 310027

摘要：针对油液混合动力挖掘机燃油效率偏低、能量损失较大等问题，提出一种基于转矩预测的油液混合动力挖掘机动态规划控制策略。分析挖掘机工况循环的负载特性；确定进行需求转矩预测所需的最小样本长度；利用经验模态分解对挖掘机需求转矩曲线进行周期分割，并得到下一周期的预测转矩；提出基于动态规划算法的控制策略。通过仿真分析可知，利用该控制策略可使发动机最大输出转矩下降28.9%，燃油消耗量降低32.5%，同时将蓄能器压力维持在设定范围内。

关键词：动态规划,混合动力,控制策略,挖掘机,转矩预测；

基金资助：国家重点基础研究发展计划（973计划，2013CB035400）和浙江省重点科技创新团队自主设计（2013TD01）资助项目。