基于视觉辅助的隧道轮廓监测
来源：机械工程学报杂志2018年第1期北京时间：
作者：李华, 雷勇, 甘创
单位：浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 杭州 310027
摘要：隧道掘进机（Tunnel boring machine，TBM）被广泛地运用于隧道施工中。隧道的变形是影响TBM施工安全的主要因素之一，过大的隧道变形会引起隧道塌方、TBM卡机等事故，影响施工进度，威胁施工人员的生命安全。针对TBM施工情况，介绍基于视觉辅助的隧道轮廓监测系统。采用荧光涂料设计人工标志点，单目视觉检测目标，云台驱动激光位移传感器瞄准目标。基于极坐标测量原理，获取目标点三维坐标。为进一步提高测量效率，提出基于半定规划的双目视觉系统辅助测量方案。试验结果表明系统的精度可达1 mm并具有较高的测量效率。
关键词：TBM,激光,视觉,隧道变形；
基金资助：国家重点基础研究发展计划（973计划，2013CB035405）和国家自然科学基金创新研究群体科学基金（51521064）资助项目。
