全断面岩石隧道掘进机支撑-推进-换步机构静刚度分析
来源：机械工程学报杂志2018年第1期北京时间：
作者：王晓龙, 杨玉虎, 黄田
单位：天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室 天津 300072
摘要：针对全断面岩石隧道掘进机（Tunnel boring machine，TBM）在施工作业过程中掘进轨迹经常偏离预设轨迹、严重影响掘进精度及效率的问题，研究其支撑-推进-换步机构刚度半解析建模方法。从分析机构的变形协调条件入手，构造出计及所有支链构件及末端自身弹性贡献的半解析静刚度模型，该模型综合考虑了复杂物理边条（围岩）、机械系统刚度及液压系统刚度。通过算例揭示整机静刚度在掘进全域随位姿的变化规律，并借助有限元分析软件验证了所建模型的正确性。
关键词：TBM支撑-推进-换步机构,半解析静刚度,静刚度分析；
基金资助：国家重点基础研究计划（973计划，2013CB035403）和国家高技术研究发展计划（863计划，2012AA041803）资助项目。
