非模态回转轴旋转角的优化方法
来源：机械工程学报杂志2018年第3期北京时间：
作者：唐清春, 尹韶辉, 王永强, 张健
单位：1. 湖南大学国家高效磨削工程技术研究中心 长沙 410082;2. 广西科技大学工程训练中心 柳州 545006;3. 长沙纳美特超精密制造技术有限公司 长沙 430100;4. 吉林科技职业技术学院 长春 130123
摘要：针对使用非模态回转轴的双摆头五轴联动机床的转角在使用过程中受到局限的问题，提出一种基于后置处理的旋转角度优化算法。根据旋转角的转动范围确定初始修正条件，在保证刀具接触点坐标不变的情况下，采用分区域限制对修正区的旋转坐标值进行优化。通过运动学模型的建立，基于该类机床的基本后置处理算法，结合JAVA语言，开发出具有角度优化的专用后置处理器。某叶轮零件的仿真和实际加工结果表明，本算法能够对加工中旋转角进行修正，避免了由于结构原因造成的加工局限，从而提高了机床的使用范围，同时此法也为其他同类机床解决旋转角受限问题提供了一定的参考。
关键词：JAVA,非模态,后置处理,双摆头五轴机床,旋转角；
基金资助：国家自然科学基金资助项目（51565006，51675171）。
