基于约束置换的双驱动微夹持器刚度分析
来源：机械工程学报杂志2018年第5期北京时间：
作者：宫金良, 贾国朋, 张彦斐
单位：山东理工大学机械工程学院 淄博 255049
摘要：刚度是微动机构重要的性能指标之一，准确且简便的刚度求解方法是进一步对微动机构分析与优化的重要前提。为寻找更优的刚度求解方法，根据结构力学中的力法原理探讨了一种新的刚度求解思路：将微动机构视为超静定结构，并用未知力来置换其冗余约束，转化为相应的静定结构。然后通过位移协调求得未知约束力，对外力已知的静定结构进行位移求解，从而得到微动机构的刚度。同时根据平面型微动机构的结构特点对其进行了规范化与简化处理，最终建立了一种适用于平面型微动机构刚度求解的一般性方法，并实现了基于Matlab的规范化求解程序。最后，为验证该程序的求解精度，应用该程序求解了一种结构对称型双驱动微夹持器的整体刚度。通过与有限元方法分析结果的对比试验，表明该方法的刚度误差控制在5%以内，验证了方法的有效性和高精度特性。
关键词：刚度,力法,微夹持器,约束置换；
基金资助：国家自然科学基金（61303006）和山东省优秀中青年科学家科研奖励基金（BS2012ZZ009）资助项目。
