多源驱动/传动系统机电耦合建模及同步特性研究
来源：机械工程学报杂志2018年第7期北京时间：
作者：舒锐志, 魏静, 秦大同, 张爱强, 赖育彬
单位：重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆 400044
摘要：多源驱动/传动系统广泛应用于新能源、航空航天、海洋工程等领域重大装备中，其齿轮传动装置通常由多个电动机共同驱动。针对多源驱动/传动系统在工作过程中存在的多驱动源速度与转矩不同步问题，结合其复杂耦合非线性的结构特点，提出一种以轴系单元法为基础，包含驱动电动机、齿轮传动装置和负载特性的多源驱动/传动系统机电耦合动力学模型。研究了不同载荷变化率以及电动机故障条件下对系统同步特性（速度同步、转矩同步）的影响规律。研究结果表明，载荷变化率对多源驱动/传动系统速度同步特性影响较小；但在载荷突变瞬间对系统转矩同步特性影响较大。电动机发生故障时，非故障电动机间的速度和转矩同步特性基本保持不变。该研究结果将为多源驱动/传动系统同步控制策略的制定提供理论基础。
关键词：电动机故障,多源驱动/传动系统,机电耦合建模,同步特性,载荷变化率；
基金资助：国家重点基础研究发展计划（973计划，2014CB046304）与中央高校基本科研业务费（106112015CDJXY110001）资助项目。
