多轴线矿用车转向系统协同优化设计

来源：机械工程学报杂志2023年第24期北京时间：

作者：田林雳, 陈尧, 马力, 胡楷雄, 刘珣, 申祖国

单位：1. 武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室 武汉 430070;2. 汽车零部件技术湖北省协同创新中心 武汉 430070;3. 武汉理工大学交通与物流工程学院 武汉 430063

摘要：针对多轴线矿用车自重大、工作路况复杂恶劣、轮胎磨损消耗大的特点，提出可切换转向模式的矿用车转向系统，并建立280 t矿用车多轴线转向机构的参数化模型。提出基于“当量理论转角”的多轴线矿用车转向系统优化设计方法，分析不同转向模式转角误差协同优化设计的可行性，协调匹配不同转向模式下的各轮转角误差。研究结果显示，优化后转向机构八字转向总体性能优于常规转向模式，与原始设计相比更加符合车辆运输工况的实际需求，优化目标加权当量转角误差值由优化前的3.021下降为2.550，下降幅值为15.57%，说明整体效果比较明显。研究结果对于设计多轴线车辆转向系统具有重要的指导意义和参考价值。

关键词：多轴转向,280t矿用车,可切换转向模式,优化设计；

基金资助：国家自然科学基金资助项目(52105271)