减速器滞回曲线的形态特性研究
来源：机械工程学报杂志2024年第1期北京时间：
作者：石照耀, 程慧明
单位：北京工业大学北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心 北京 100124
摘要：滞回曲线被用于反映减速器的滞回现象，但工程实践中，滞回曲线的形态特性被忽视并默认具有加载速率独立性。基于对减速器滞回曲线的解构分析，证了减速器滞回曲线具有加载速率依赖性，并分析了具体影响；提出了表征滞回曲线形态特性的四个参数，给出了各参数的物理含义；通过试验研究，验证了减速器滞回曲线形态的加载速率依赖性，厘清了不同材质减速器的四个形态特性参数在不同加载速率下的变化；最后，指明了滞回曲线的形态特性在理论和工程应用方面的价值。
关键词：减速器,滞回曲线,加载速率依赖性,形态特性参数；
基金资助：深圳市技术攻关重点资助项目（JSGG20220831104001002）。
