正馈构架可展天线机构卸载方法与实验研究
来源：机械工程学报杂志2024年第15期北京时间：
作者：刘恩博, 赵永生, 李永杰, 郭笑宇, 许允斗
单位：1. 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室 秦皇岛 066004;2. 燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室 秦皇岛 066004
摘要：针对正馈对称四面体可展天线机构组合单元机构提出一种新型悬吊式微重力卸载方案，建立卸载点位置优化的评价指标及方法，得到优化的卸载点位置。基于天线机构静力学刚度矩阵进行绳索刚度优化，得到中间绳索刚度与周围绳索最优刚度比。对重力卸载和重力无卸载两种工况下四面体可展天线展开过程进行仿真分析，对比分析其动态过程的平稳状态和坐标变化曲线，验证优化所得卸载点合理性。设计并搭建了一种悬挂点可动的重力卸载实验平台，对比不同卸载绳刚度情况、有无卸载情况下正馈对称四面体可展天线机构组合单元机构的展开情况，验证仿真分析的正确性与卸载方法的合理性。
关键词：构架天线,可展机构,卸载,刚度优化；
基金资助：国家自然科学基金资助项目(52075467)。
