水电站生态调度智能操作门机体系架构及实现

来源：机械工程学报杂志2024年第21期北京时间：

作者：方子帆, 舒承宇, 黄瑞鸿, 赵爽, 侯春尧, 董元发

单位：1. 三峡大学机械与动力学院 宜昌 443002;2. 三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室 宜昌 443002;3. 中国长江电力股份有限公司溪洛渡水力发电厂 昭通 657300

摘要：为解决水电站生态调度操作门机作业效率低的问题，提出了一种水电站生态调度智能操作门机体系架构，并通过试验平台实现其基本功能。基于作业环境与需求，分析了水电站生态调度智能操作门机应具有的智能化特性，提出了水电站生态调度智能操作门机的总体架构，研究了叠梁门路径规划、轨迹生成、跟踪与智能消摆控制技术、叠梁门入槽干涉检测技术、叠梁门槽内卡阻检测技术以及智能化操作系统等关键技术，研究了各模块及子系统之间的关联性、信息交互方式及操作门机智能化实现方法。仿真和试验研究表明：水电站生态调度智能操作门机体系架构及其关键技术，能够满足水电站生态调度操作门机智能化作业需求，可以实现无人自动化作业与智能决策，有效地提高生产效率并降低作业安全风险。所提出的体系架构及其关键技术，可适用于水电站生态调度操作门机智能化升级改造。

关键词：操作门机,体系架构,智能操作系统,试验平台,水电站；

基金资助：国家重点研发计划(2023YFB3407200)、国家自然科学基金(51676085)和福建省自然科学基金(2020J01693)资助项目