液压变压器自由转子的摩擦力矩模型与试验验证
来源：机械工程学报杂志2025年第6期北京时间：
作者：包倩倩, 周俊杰, 荆崇波, 廖文博, 杜善霄, 张祝
单位：北京理工大学机械与车辆学院 北京 100081
摘要：摩擦力矩模型是进行液压变压器转子动力学分析和性能评价的重要前提，目前尚缺乏全转速范围内的精确摩擦力矩模型。基于Stribeck摩擦模型，分析各摩擦副的摩擦状态。依次求解了边界润滑、混合润滑和流体润滑状态的摩擦因数，根据摩擦因数的连续条件，给出润滑状态间过渡点的计算方法，建立各摩擦副的通用摩擦因数模型。基于通用摩擦因数模型，确定滑靴副和配流副的摩擦参数并求解其摩擦因数，给出摩擦力矩的计算方法。计算自由转子的搅油力矩，构建自由转子全转速范围的摩擦力矩模型。搭建自由转子摩擦力矩试验平台，并进行试验，验证了理论模型的正确性。所获得的摩擦力矩模型为液压变压器的动力学分析和精确控制提供了良好的基础。
关键词：液压变压器,自由转子,Stribeck摩擦模型,摩擦因数,摩擦力矩；
基金资助：中国兵器集团联合资助项目(6141B0128777)。
