复杂构件缺陷机器人修复加工技术研究进展

来源：机械工程学报杂志2025年第11期北京时间：

作者：朱大虎, 王升哲, 徐子嫣, 王宜丹, 华林

单位：1. 武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室 武汉 430070;2. 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心 武汉 430070;3. 武汉理工大学材料复合新技术国家重点实验室 武汉 430070

摘要：针对交通运输、航空航天、能源国防等高端装备制造领域复杂构件表面缺陷高效高品质修复加工重大需求，对近年来以机器人为制造装备执行体的机器人修复加工技术的研究进展进行了综述。具体围绕机器人修复所涉及的缺陷视觉测量、路径决策规划、加工质量控制等关键技术，系统分析了国内外已公开发表的相关文献，并以汽车车身、高铁车身与发动机叶片为例，阐述了机器人缺陷修复工程应用。最后从多机器人协同、在线信息交互、动态性能监控、混合加工工艺等方面对该领域未来研究方向进行了展望。

关键词：机器人修复加工,复杂构件,视觉测量,路径决策,质量控制；

基金资助：国家重点研发计划(2022YFB4700501)和国家自然科学基金(52375509)资助项目。