基于非线性逆迟滞模型的液粘智能调速控制方法

来源：机械工程学报杂志2025年第12期北京时间：

作者：汪首坤, 王晓军, 王亮, 汪浒江, 王涛, 郭刘洋

单位：1. 北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室 北京 100081;2. 北京理工大学伺服运动系统驱动与控制工信部重点实验室 北京 100081;3. 中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室 北京 100072

摘要：液粘调速系统软启动和无级调速的优点使其应用广泛，但其固有的死区、滞环等非线性特性增加了控制难度。针对液粘离合器的死区和滞环特性，研究一种基于非线性逆迟滞模型的液粘离合器智能调速方法。利用主迟滞回线数据对液粘离合器建模，经过非线性映射得到次迟滞回线信息，主迟滞回线和次迟滞回线共同构成逆迟滞模型；以逆迟滞模型为前馈环节、自抗扰控制器为反馈回路，设计调速方案，将非线性系统补偿为伪线性系统，以减小滞后和死区，提高控制精度。经过台架试验验证，所提出的控制方法可以减小系统死区，扩大有效控制区间；将系统的非线性度由40%～60%降低至20%以下；补偿系统固有滞后，使系统的迟滞量由开环控制下的40%～50%降低至逆补偿闭环控制下的15%；转折点滞后时间小于1 s；增强系统的动态性能，抑制输入转速波动对系统的影响。

关键词：液粘调速系统,非线性特性,滞环特性,逆迟滞模型,自抗扰控制；

基金资助：基础研究资助项目(20195208003)。