混合动力车辆滑摩起动离合器扭矩实时估计方法

来源：机械工程学报杂志2025年第16期北京时间：

作者：彭程, 陈俐

单位：1. 上海交通大学动力装置与自动化研究所 上海 200240； 2. 上海交通大学海洋工程国家重点实验室 上海 200240

摘要：混合动力车辆中的滑摩起动过程中，需要通过离合器滑摩作用进行发动机的拖起。然而，离合器滑动摩擦性质会随温度、转速差等因素发生变化，使离合器滑摩扭矩的实际值与名义值之间出现极大的偏差，导致基于离合器滑摩扭矩名义值的滑摩起动控制与补偿失效。据此，提出一种基于未知输入观测器的扭矩实时估计方法用于估计滑摩起动过程中离合器滑摩扭矩。由于滑摩起动过程中离合器两端转速差会急剧减小，湿式离合器润滑油带来的黏性摩擦阻力不可忽略，因此建立基于“库仑+黏性”摩擦的离合器滑摩扭矩模型，并进行试验验证。开展台架试验，对不同油温和初始转速差工况下滑摩起动过程中的离合器滑摩扭矩进行实时估计，结果显示该估计算法有较好的精度。

关键词：混合动力车辆,滑摩起动,扭矩实时估计；

基金资助：国家自然科学基金(51475284，52471334)资助项目