一种基于分布式网络多智能体的匝道协同控制方法

来源：交通运输系统工程与信息杂志2015年第5期北京时间：

作者：牛忠海，贾元华，张亮亮，廖成

单位：北京交通大学交通运输学院，北京100044

摘要：针对高速公路与城市快速路交汇区域(路网结合部)拥堵日益严重的现状，综合考虑异构交通网络的通行能力与转换需求，基于多智能体和局部感应控制思想，对路网结合部匝道控制模式进行分析，建立单点CPSO-RBF-PID 匝道控制模型、关联主线多匝道一致性协同方法和不同主线间匝道竞争性协同方法.在此基础上，将路网结合部进行网络拓扑，建立基于分布式网络多智能体的匝道协同控制方法.并选取相应路网结合部对所建模型进行验证，结果证明，该模型具有良好的控制效果，能够起到有效地稳定路网结合部交通流密度，缓解结合部区域交通拥堵的作用.

关键词：城市交通,路网结合部,匝道控制,多智能体,协同控制

基金资助：国家自然科学研究基金项目（71340020）