无人机广域视频的机动车交通参数计算及分析

来源：交通运输系统工程与信息杂志2015年第6期北京时间：

作者：周雨阳，龚艺，姚琳，李小勇

单位：北京工业大学a. 北京市交通工程重点实验室；b. 现代教育技术中心，北京100124

摘要：基于视频的交通参数提取在智能交通系统中具有重要意义.针对无人机视频， 提出了一种基于大范围无人机视频的机动车交通参数提取方法.首先通过建立无人机广 域镜头图像的校正算法去除交叉口视频图像的广角畸变，然后将像素坐标转化为真实坐 标.其次，利用帧间差分法计算行驶车辆的速度、加速度、车头间距等车辆运行参数，将计 算结果与真实车辆及软件提取运行参数进行对比，结果证明该方法具有较高的准确性和 可行性.最后，实例验证该方法能较准确地获得交叉口车辆运行参数，并将其应用于车辆 通过交叉口全过程的速度变化规律分析.

关键词：智能交通,无人机视频,校正算法,交通参数,坐标转化,帧间差分法

基金资助：国家自然科学基金青年科学基金（51208014）；北京市教委科技计划面上项目(KM201310005026)；北京工业大学 基础研究基金项目(X4106001201401).