夜间复杂交通场景中的车辆检测和跟踪

来源：交通运输系统工程与信息杂志2016年第1期北京时间：

作者：沈振乾，苗长云，耿磊

单位：天津工业大学电子与信息工程学院，天津300387

摘要：为提高夜间车辆视频检测和跟踪的准确率，提出一种夜间车辆检测和跟踪算 法.本算法通过亮斑分割和连通组件匹配来检测和定位车辆前灯，并利用区域跟踪算法对 前灯进行跟踪以提高检测准确率.考虑到夜间行车时车辆前灯的显著特征，通过改进Otsu 方法以自适应地分割明亮区域，并根据前灯的几何形状、尺寸及位置信息滤除非车灯部 分的车辆信息.然后利用前灯的对称性进行前灯的配对和归类；最后采用区域跟踪算法对 前灯进行定位和跟踪.实验结果表明，本算法车辆检测平均准确率大于97%，处理速度比 已有方法提高15.8%以上.

关键词：智能交通,车辆检测,图像分割,连通组件匹配,区域跟踪算法

基金资助：天津市科技支撑计划重点项目/Key Projects of Tianjin Science and Technology Support Program(14ZCZDGX00033).