面向驾驶辅助系统的换道安全性预测模型研究

来源：交通运输系统工程与信息杂志2016年第4期北京时间：

作者：倪捷，刘志强，涂孝军，董非

单位：江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江212013

摘要：为使换道辅助系统适应动态的道路交通条件，以模拟驾驶试验数据为依据，提 出以目标车道后车的最大减速度和平均减速度为衡量指标，分析换道行为对道路交通安 全的影响程度.通过换道影响的K-means 聚类分析结果将换道数据分为危险、安全、舒适 等3 类，对3 类换道数据中的运行参数进行对比检验，发现自车速度、速度差、车间距、纵 向加速度具有显著差异性；以自车速度、速度差、车间距、纵向加速度为输入特征量，以换 道影响的聚类结果为输出特征量，运用支持向量机（SVM）理论建立换道安全性预测模 型.预测结果表明，对危险换道行为的预测准确率可以达到91.1%，该模型具有较好的预 测准确性.

关键词：智能交通,换道安全性预测,SVM,驾驶辅助系统,换道影响

基金资助：国家自然科学基金/ National Natural Science Foundation of China（51108209）；教育部博士点基金/The Ph.D. Programs Foundation of Ministry of Education of China（20113227110014）；江苏省普通高校研究生科研创新计划项目/The Research Innovation Program for College Graduates of Jiangsu Province（CXL