车联网环境下CACC 车辆通信概率分析模型

来源：交通运输系统工程与信息杂志2017年第1期北京时间：

作者：陆丽丽，郑彭军，任刚，王炜

单位：1. 宁波大学海运学院，浙江宁波315211；2. 东南大学现代城市交通技术江苏高校协同创新中心，南京210096; 3. 国家道路交通管理工程技术研究中心宁波大学分中心，浙江宁波315211

摘要：汽车协同式自适应巡航控制(CACC)系统成功应用的前提和关键，是要保证道 路上的CACC车辆能与一定距离范围内的其他车辆进行互联通信.本文依据元胞自动机 的基本思想，将道路离散成均匀一致的格子单元系统，并基于交通流理论和概率论，构建 了车—车通信概率与CACC车辆市场占有率、交通流密度(或占有率)、速度、车头时距，以 及DSRC有效作用距离之间的数学关系模型.通过大量的数值模拟实验和美国加州I880 高速公路交通流数据对模型进行分析测试，表明该模型可分析不同交通流状态下道路上 不同CACC车辆市场占有率，DSRC有效作用距离时的车—车通信概率.本文的研究成果 对于未来促进CACC车辆的推广应用具有重要意义.

关键词：智能交通,通信概率,交通流,CACC车辆,车联网

基金资助：国家自然科学基金/National Natural Science Foundation of China (51578149)；浙江省自然科学基金/ Natural Science Foundation of Zhejiang Province(LQ17E080007, LY15E080013)；宁波市自然科学基金/ Ningbo Natural Science Foundation (2015A610162).