车路协同下考虑绿波协调的公交优先控制

来源：交通运输系统工程与信息杂志2017年第3期北京时间：

作者：胡兴华，朱晓宁，隆冰

单位：1. 北京交通大学交通运输学院，北京100044；2. 重庆市交通规划勘察设计院，重庆401121； 3. 重庆市交通规划研究院，重庆400020

摘要：在绿波协调控制交叉口群中，为分析公交优先控制对后续交叉口群的扰动，基于车流运行时间偏移分布，以概率期望描述了交叉口各相位绿时左端和右端时长变化引起的后续交叉口群在绿波带内、绿波带间的延误变化；采用组合优化的方法，以交叉口群在车速引导下的公交通行效益优化为上层模型，以交叉口群在公交优先控制下的延误优化为下层模型，对公交引导车速和信号控制参数进行协同优化.通过算例分析表明，公交优先控制模型有效提升了交叉口整体通行效益，最大化减小了对周边交叉口群的不利影响.

关键词：城市交通,公交优先控制,延误,绿波协调,车路协同

基金资助：国家自然科学基金/National Natural Science Foundation of China(71390332，60870014)；高等学校博士学科点专项科研基金/The Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China(20130009110001).