驾驶模拟器运动系统对跟驰行为平稳性影响分析

来源：交通运输系统工程与信息杂志2017年第4期北京时间：

作者：时恒，涂辉招，高坤

单位：同济大学道路与交通工程教育部重点实验室，上海201804

摘要：跟驰过程中跟驰车速、跟车间距的波动性表征了驾驶员跟驰行为平稳性.利用 8 自由度高逼真驾驶模拟器，通过开启关闭运动系统构建动静态模拟器，分析运动系统对不同跟驰状态下驾驶员跟驰行为平稳性的影响.动态模拟器相对于静态模拟器对比结果表明：加速跟驰状态下，跟驰车速、跟车间距平稳性分别提高了12.5%和27.4%；减速跟驰状态下，跟驰车速、跟车间距平稳性分别提高了27.4%和22.9%；稳定跟驰状态下，在跟驰车速为10 km/h、40 km/h 和80 km/h 时，跟驰车速平稳性分别提高了30.7%、22.2%和 17.6%，跟车间距平稳性分别提高了23.6%、37.9%和17.0%.显著性检验结果表明：在跟驰车速为40 km/h 的稳定跟驰状态下，跟驰车速和跟车间距在动静态模拟下的平稳性存在显著差异；加速跟驰状态下，动静态模拟器下驾驶员跟车间距平稳性存在显著性差异；减速跟驰状态下，动静态模拟器下驾驶员跟驰车速平稳性存在显著性差异.研究成果为开展驾驶模拟实验的动静态模拟器的选择提供了参考.

关键词：交通工程,跟驰行为,平稳性,驾驶模拟器,运动系统

基金资助：国家自然科学基金/National Natural Science Foundation of China（71271155）