车辆换道行为建模的回顾与展望

来源：交通运输系统工程与信息杂志2017年第4期北京时间：

作者：陆建，李英帅

单位：东南大学江苏省交通运输规划与管理重点实验室，南京210096

摘要：微观交通仿真工具在智能交通领域中发挥着越来越重要的作用，而换道模型则是微观交通仿真工具中最重要的组成部分.本文将换道模型按其应用分为自动巡航控制模型与计算机仿真模型.系统回顾了计算机仿真模型中的换道决策模型与换道执行模型.换道决策模型主要包括：规则模型、离散选择模型、人工智能模型、马尔可夫模型、生理—心理模型及生存模型；换道执行模型主要包括：运动波混合模型和元胞自动机模型. 针对各个模型分别阐述了其研究对象、模型结构、参数标定及其模型的应用.最后，展望了换道行为建模未来的研究方向，为建立适合中国的换道模型提供参考.

关键词：交通工程,回顾与展望,综述,车辆换道,行为建模

基金资助：国家自然科学基金/National Natural Science Foundation of China（51478110）.