基于车联网V2P 的行人碰撞风险辨识研究

来源：交通运输系统工程与信息杂志2018年第1期北京时间：

作者：彭理群,何书贤,贺宜，艾云飞

单位：1. 华东交通大学 交通运输与物流学院，南昌 330013；2. 武汉理工大学 智能交通系统研究中心，武汉 430063； 3. 交通安全应急信息技术国家工程实验室，北京 100011

摘要：为探索基于车联网V2P(Vehicle to Pedestrian)通信技术的行人碰撞风险辨识方法， 首先，在车联网环境下实时获取了目标位置、速度、运动方向等信息，并分析了典型人—车相 对运动场景中交通参与者的行为不确定性，进而提出了人—车碰撞区域随机几何模型；然后， 综合考虑了车联网系统的通信延时、定位误差、人—车相对运动不确定性等多因素的影响，建 立了人—车碰撞事故概率和冲突风险程度模型；最后，通过仿真实验分析了行车速度、通信延 时、定位精度等因素对行人碰撞风险辨识模型效果的影响，以及各因素间的相关性关系.本文 提出的方法对行人安全保护研究具有一定的参考价值，研究结果同时指出了车联网系统通信 延时与定位精度的技术要求.

关键词：智能交通,行人防撞,车路协同,车联网V2P

基金资助：国家重点研发计划/National Key R&D Program of China(2017YFC0803900)；国家自然科学基金/National Natural Science Foundation of China(61703160，51775396，51605350).