基于PET算法的匝道合流区交通冲突识别模型

来源：交通运输系统工程与信息杂志2018年第2期北京时间：

作者：马艳丽，祁首铭，吴昊天，范璐洋

单位：哈尔滨工业大学 交通科学与工程学院，哈尔滨 150090

摘要：为了识别入口匝道汇入车辆与主线直行车辆间的交通冲突，开展了匝道合流区车辆交通冲突识别研究.本文结合车辆运动信息，考虑车辆尺寸对交通冲突的影响，构建了基于后侵入时间(Post Encroachment Time, PET)算法的匝道合流区冲突识别模型；给出车辆交通冲突严重程度的确定方法，采用仿真分析验证了所建模型的有效性.结合实测交通数据，确定了PET阈值范围.结果表明，采用后侵入时间算法的匝道合流区交通冲突识别准确率为91.71%，说明该模型能有效识别匝道合流区的潜在冲突.研究成果可为车路协同环境下匝道合流车辆提供安全预警，进而减少车辆碰撞事故的发生，提升整个交织区域的道路交通安全水平.

关键词：交通工程,冲突识别模型,后侵入时间算法,入口匝道合流区,冲突阈值

基金资助：国家自然科学基金/ National Natural Science Foundation of China(51108136)；国家重点基础研究发展计划项目/ National Key Basic Research Program of China(2017YFC0803901).