基于实时信息的公交运行速度控制策略与算法研究

来源：交通运输系统工程与信息杂志2018年第4期北京时间：

作者：严海，刘润坤

单位：北京工业大学 交通工程北京市重点实验室，北京 100124

摘要：针对公交运行到站时间不稳定的现象，本文提出实时的公交速度控制方法，以车头时距平均绝对误差最小为目标进行求解.设计了3种公交运行场景，基于实时道路交通状态及乘客到达率，求解期望速度.并通过数值仿真对公交车头时距的稳定性、公交运行时间的可靠性、乘客等待平均时间及运行速度进行评价.结果显示，3种场景下，不考虑道路交通流影响的速度控制方法效果最佳，可以提高公交车头时距的稳定性(77.63%)及公交运行的可靠性(93.5%).如进一步考虑道路交通流影响，乘客的平均等车时间会略有增加(6.12%).因此速度控制方法更适用于受道路交通流影响较小或长度较短的线路.此外，本研究还发现，在要达到公交运行可靠性的目标下，公交站间运行速度并不是越快越好.

关键词：城市交通,速度控制,数值仿真,公交运行,实时信息

基金资助：国家自然科学基金/National Natural Science Foundation of China (51308018).