面向智能交通的单目视觉测距方法研究

来源：交通运输系统工程与信息杂志2018年第4期北京时间：

作者：邹斌，袁宇翔

单位：1. 武汉理工大学 现代汽车零部件技术湖北省重点实验室 武汉 430070； 2. 汽车零部件技术湖北省协同创新中心，武汉 430070

摘要：与前方车辆距离是影响行车安全的重要因素，因此本文提出一种面向未来智能交通的前方车辆单目视觉测距方法.首先，提出融合物联网、智能识别、云计算技术的车联网模型，车辆可实时向车联网回传位置信息及前车图像，请求附近交通标志及前方车辆几何尺度信息，车辆端可计算图像坐标系下车道标志线、交通标志、车辆尺度信息.然后，建立单目相机数学模型，介绍以交通标志、车道分界线为合作标志的单目视觉测距方法.最后，综合应用单目视觉测距方法，设计了前方车辆自适应视觉测距方案.通过仿真实验，证明了单目视觉测距方法的正确性与有效性，可丰富驾驶辅助系统的前方车辆测距手段.

关键词：综合交通运输,车辆测距,单目视觉,车道线检测,辅助驾驶

基金资助：教育部创新团队滚动计划 /Ministry of Education Innovation Team Rolling Plan(IRT_17R83)；111创新引智计划/ 111 Innovation Introduction Program(B17034).