双车道普通车辆—自动货车混合驾驶交通流建模与仿真

来源：交通运输系统工程与信息杂志2018年第6期北京时间：

作者：马新露，胡月豪，杨青也

单位：1. 重庆交通大学 交通运输学院，重庆 400074；2. 贵州交通职业技术学院，贵州 550008； 3. 重庆市南川区公安局交巡警支队 事故预防及处理大队，重庆 408400

摘要：作为未来交通的一部分，自动货车队列被认为是最早实现的自动驾驶场景之一.为深入探讨普通车辆与自动货车构成的混合交通系统可能呈现的特征及其原因，分别建立了适用于描述普通车辆和自动货车驾驶行为的元胞自动机(Cellular Automaton，CA)模型，运用数值模拟的方法探究交通流状态的演变过程.研究发现：双车道环境下自动货车的加入是一把“双刃剑”，在交通流密度较低且自动货车占比较小时，对普通车辆影响甚微；在交通流密度较高且自动货车占比较高时，普通车辆换道条件苛刻导致换道频率降低，无法获取更高车速进而影响了整个道路系统的通行效率.

关键词：智能交通,交通流,CA模型,自动货车,数值模拟

基金资助：国家自然科学基金/ National Natural Science Foundation of China(61403052)；重庆市基础与前沿研究计划/ Chongqing Basic and Frontier Research Project(cstc2016jcyjA0576)；重庆市社会事业与民生保障科技创新专项/ Scientific and Technical Innovation Special Project of Chongqing Social Undertaking an