基于宏观基本图的路网多子区状态一致协同控制

来源：交通运输系统工程与信息杂志2019年第3期北京时间：

作者：王力，李敏，何忠贺，张玲玉，李正熙

单位：北方工业大学 城市道路交通智能控制技术北京重点实验室，北京 100144

摘要：针对基于宏观基本图(MFD)的路网多子区协同控制未考虑各子区拥堵状态差异性及均衡性的问题，本文提出以多子区状态可达一致为目标的子区边界状态反馈控制设计方法. 首先，基于路网 MFD模型建立路网多子区协同模型；进一步，基于部分变量稳定性理论，设计多子区状态可达一致的边界状态反馈控制律.在此基础上，考虑子区拥堵状态的差异性，设计了子区间的协同控制策略，快速缓解子区拥堵状态；同时，提出子区边界输入流的分配优化策略.最后，以潍坊市实际路网为背景建立仿真模型.实验结果表明，本文方法可实现子区交通流分布的均衡性，快速缓解子区拥堵状态，较大幅度地提升路网运行效率.

关键词：智能交通,路网协同控制,部分变量稳定性,边界控制,一致性

基金资助：国家重点研发计划/ National Key R & D Plan (2017YFC0821102)；北京市科技新星计划交叉学科合作课题/ The Science and Technology Nova Plan Interdisciplinary Cooperation Project of Beijing City (XXJC201709)；北方工业大学“科技创新工程计划”/ The Science and Technology Innovation Project of North