基于卫星导航的列车轨道占用加权识别方法研究

来源：交通运输系统工程与信息杂志2019年第3期北京时间：

作者：吴波前，蔡伯根，陆德彪，王剑

单位：北京交通大学 a. 电子信息工程学院；b. 北京市轨道交通电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心； c. 轨道交通控制与安全国家重点实验室，北京 100044

摘要：全球卫星导航系统在列车位置服务中的研究越来越广泛，基于卫星导航的列车定位方法可结合轨道电子地图将卫星定位结果转换为一维轨道里程值，其中列车轨道占用状态的正确识别是列车卫星定位的基础.本文提出一种基于地图匹配的适用于道岔区段内列车轨道占用加权识别方法，首先构建列车卫星定位的置信区域，然后计算置信区域内的线路数据与原始卫星定位结果的距离偏差和方向偏差等，对列车的轨道占用状态进行识别，并综合考虑铁路线路的拓扑结构，以及列车运行状态以提高运算效率.结合现场数据并与垂直投影法和交互多模型法对比可知，本文方法在保证轨道占用识别正确率的基础上，提高了计算效率.

关键词：铁路运输,列车定位,轨道电子地图,轨道占用识别,全球卫星导航系统

基金资助：国家自然科学基金/National Natural Science Foundation of China(61603027，61490705)；国家重点研发计划National Key R & D Program of China(2018YFB1201500).